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  • 呼(hū)和浩(hào)特安川關節式機器(qì)人 GP50公司

呼(hū)和浩(hào)(hào)特安(ān)川關節式機器人 GP50公司

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用(yòng)塵埃(āi)不易附(fù)著(zhe)的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自(zì)由度

6軸(zhóu)

負載(zǎi)重量

50kg

垂直伸長度

 

水(shuǐ)平(píng)伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(zhóu)(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂(bì)旋轉)

216N·m

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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